Hoth sinh ngày 12 tháng 4 năm 1885 tại Neuruppin, Phổ (Đức), là con của một sĩ quan quân y.[4] Sau khi học các trường thiếu sinh quân ở Potsdam và Groß-Lichterfelde, ông nhập ngũ Trung đoàn Bộ binh số 72 - Quân đội Đế quốc Đức vào ngày 27 tháng 2 năm 1904. Từ năm 1904 đến năm 1905, ông học tại trường sĩ quan Danzig và vào ngày 27 tháng 1 năm 1905 ông được phong quân hàm Thiếu úy (Leutnant). Tiếp theo đó, Hoth làm sĩ quan trợ lý Tiểu đoàn II (Trung đoàn Bộ binh 72) trong các năm 1907-1910. Khi Chiến tranh thế giới thứ nhất bùng nổ, tháng 4 năm 1914, ông được thăng quân hàm Trung úy (Oberleutnants) và được điều động về Bộ Tổng tham mưu (Großer Generalstab). Không lâu sau, ông được thăng quân hàm Đại úy ( Hauptmann) ngày 8 tháng 11 năm 1914 và được điều chuyển về Bộ Tham mưu Tập đoàn quân số 8 trên Mặt trận Đông Âu. Kế đến, ông nhận chức sĩ quan thông tin Tập đoàn quân số 10 vào tháng 2 năm 1915. Mùa xuân năm 1916, Hoth được chỉ định làm tiểu đoàn trưởng trong Trung đoàn Bộ binh số 432 và đến tháng 6 cùng năm, ông trở thành quyền tiểu đoàn trưởng Tiểu đoàn Huấn luyện Không quân 49. Cuối năm 1916, ông được điều sang Mặt trận Tây Âu và công tác ở Bộ Tham mưu Tập đoàn quân số 2. Tháng 8 năm 1918, Hoth lãnh chức trưởng ban tác chiến Trung đoàn Bộ binh số 30. Ông giữ cương vị này cho đến lúc cuộc chiến kết thúc.[2]

Sau Chiến tranh thế giới thứ nhất, Hoth tiếp tục phục vụ trong lực lượng vũ trang của nền Cộng hòa Weimar non trẻ. Năm 1919-20, ông đảm nhiệm chức đại đội trưởng trong Trung đoàn Bộ binh số 18 tại Padenborn. Tháng 12 năm 1920, ông được thuyên chuyển sang Bộ Quốc phòng và công tác ở Cục Quân khí. Đến tháng 10 năm 1923, ông lãnh chức trưởng ban tác chiến Sở chỉ huy Bộ binh II tại Stettin, rồi vào năm 1924 ông lên cấp hàm Thiếu tá (Major). Tháng 5 năm 1925, Hoth trở lại Bộ Quốc phòng và được phân công vào Cục Tuyên huấn. Tháng 1 năm 1929, ông nhậm chức Tiểu đoàn trưởng Tiểu đoàn I - Trung đoàn Bộ binh 4 tại Stargard (Pommern) và được thăng hàm Trung tá (Oberstleutnant). Tiếp theo đó, tháng 11 năm 1930, Hoth được phân công vào Cục Tác chiến - Bộ Tham mưu Quân khu I. Năm 1932, ông lên cấp hàm Đại tá (Oberst), sau đó ông lần lượt kinh qua các chức Trung đoàn trưởng Trung đoàn Bộ binh số 17 tại Brunswick (1932-33), Chỉ huy trưởng Bộ Chỉ huy Quân sự tỉnh Lübeck (1934) và Chỉ huy trưởng Bộ chỉ huy Bộ binh III tại Liegnitz (1934-35). Ông được thăng cấp hàm Thiếu tướng ngày 1 tháng 10 năm 1934,. Sau khi chính phủ Hitler tuyên bố tái vũ trang nước Đức, Bộ chỉ huy Bộ binh III được mở rộng thành Sư đoàn Bộ binh số 18 do Hoth làm sư đoàn trưởng đầu tiên vào tháng 10 năm 1935. Ngày 1 tháng 10 năm 1936, ông được thăng cấp Trung tướng, và đến ngày 1 tháng 11 năm 1938, ông lên quân hàm Thượng tướng Bộ binh (General der Infanterie). Ngày 10 tháng 11 cùng năm, Hoth được chỉ định làm Tư lệnh Quân đoàn Mô tô hóa XV; quân đoàn này được nâng cấp thành Quân đoàn Thiết giáp XV vào năm 1939, và điều đó đã khiến Hoth từ một tướng lĩnh bộ binh trở thành một trong các chỉ huy của lực lượng tăng-thiết giáp Đức.[2][4]